К середине позапрошлого века существовало несколько типов электрического телеграфа. Но все они требовали подготовленный персонал, знающий комбинации телеграфного кода. Это относилось как к аппаратам использовавших код Морзе, по двухпроводным линиям, так и к аппаратам, передающим комбинацию символов за один раз, например телеграфу Шиллинга, которому к тому же требовалась весьма дорогая многопроводная линия связи. (Прототипы современных последовательных и параллельных интерфейсов, не так ли?)
Сложная инженерная задача по созданию простого в эксплуатации и не требующего многопроводной линии телеграфного аппарата была решена Борисом Семёновичем Якоби.
Якоби сконструировал около 10 типов телеграфных аппаратов. В 1845 году он представил аппарат с циферблатом, на котором чётко показывалась каждая буква, а в 1850 - первый буквопечатающий телеграфный аппарат.
Итак, принцип действия стрелочного синхронного аппарата шагового движения с электромагнитным приводом.
Аппарат Якоби работал, используя принцип прерывисто-шагового синфазного вращения стрелок в особом механизме, аналогичном механизму современных электрических часов. Шаговые электромагниты приёмного и передающего аппаратов соединялись в одну цепь последовательно с источником питания (гальванической батареей) посредством двухпроводной линии. Каждое перемещение стрелки в передающем аппарате, подключало батарею через линию к шаговому электромагниту при помощи контактного колеса. При включении аппаратов происходило синхронное прерывисто-шаговое движение стрелок до тех пор, пока на передающем аппарате стрелку не останавливали на каком-то знаке. Тогда стрелка на приёмном аппарате также останавливалась точно в таком же месте, указывая на точно такой же знак, как и на передающем аппарате. В моменты остановок оператор на приёмном аппарате записывал соответствующую букву или цифру циферблата, на которую указывала стрелка. Перед началом работы стрелки синхронизировали, то есть, возвращали их в определённое исходное положение.
Подробнее: Якоби Борис Семенович (Мориц Герман)| Музей энергии; Moritz Hermann von Jacobi | aus Wikipedia, der freien Enzyklopädie